Zgodnie z zasadą działania pompy nurnikowej YUKEN, gdy silnik napędza wał napędowy, aby się obracał, cylinder pompy i tłok obracają się razem, a głowica tłoka zawsze pozostaje w kontakcie z tarczą sterującą. Ponieważ tarcza sterująca jest ustawiona pod kątem do bloku cylindrów, tłok będzie poruszał się ruchem postępowo-zwrotnym w cylindrze pompy, gdy blok cylindrów się obraca. Weźmy jako przykład następny tłok na rysunku l{{0}}. Obraca się od 0 stopni do 180 stopni, czyli do położenia górnego tłoka. Objętość cylindra tłoka stopniowo wzrasta, więc ciecz jest zasysana do cylindra olejowego przez otwór ssący oleju a płyty rozprowadzającej olej; Gdy tłok jest obrócony o 180 stopni do 360 stopni, objętość cylindra tłoka stopniowo maleje, więc ciecz w cylindrze jest odprowadzana przez wylot płyty rozprowadzającej olej. Dopóki wał napędowy obraca się w sposób ciągły, pompa będzie pracować w sposób ciągły.
