Hydrauliczny zawór sterujący (w skrócie zawór hydrauliczny) jest elementem stosowanym w układzie hydraulicznym do sterowania lub regulacji kierunku przepływu, ciśnienia i przepływu cieczy, tak aby spełnić wymagania dotyczące zmiany ciśnienia, prędkości i kierunku siłownika. W żadnym układzie hydraulicznym, bez względu na to, jak prostym nie jest, nie może zabraknąć zaworów hydraulicznych, a wydajność i niezawodność zaworów hydraulicznych będzie miała bezpośredni wpływ na normalną pracę całego układu hydraulicznego
